BlenderのPKS/PSA出力をするプラグインでUE3のSkeletalMeshの作成ができるのを見つけた。ビークルと武器の作成まではできるそうです。
http://utforums.epicgames.com/showthread.php?t=602953
試しにアヒル型のVehicleを作って遊ぼうとしたが、残念ながらインポート後に何をやっていいのか分からず作業を断念。しかしメッシュとボーン情報は確実に読み込めている。Colladaとか何だったんだ。
タイヤやサスペンション等の仕組みを作れば、それらの挙動の制御もでき、PhysXでソフトボディやクロス(布)の設定もできるっぽい。