アニメーション作ってますねえ。
右手が本体に追従したり、交換したマガジンも本体に追従するのはボーンコンストレイントのチャイルドを使ってます。レンダリングは全てEeveeです。
①射撃モードを変えるレバー（反対側にもあり）
②マガジンを出すボタン（反対側にもあり）
電気制御でマガジンの固定が外れ自重で落ちる仕組み。
誤操作しそうなのでガードする部品付けたほうがいいかも。
③ボルトリリースレバー
④②の予備的なマガジンを出せるようにするボタン
⑤何か接続できる拡張ポート。
⑥コッキングレバー
青いのが外側を向くことでロックが外れて動かせる。